机器人上门给车充电！千台充电机器人年内在京上岗

林元庆(línyuánqìng)创业了！2017年底，这个消息在科技(kējì)创投圈迅速传播开来。

清华大学硕士、宾夕法尼亚大学博士、NEC美国实验室(shíyànshì)媒体分析部门负责人、百度研究院前(qián)院长……翻开(fānkāi)林元庆的履历，每一段都极具含金量。

嗅觉灵敏的投资人迅速行动，林元庆的手机很快就被打“爆”了。2018年1月，其创立的爱笔智能宣布获得1.65亿元天使轮融资，超(chāo)亿元巨额(jùé)资金的注入，创下当时中国AI初创企业天使轮融资额的最高(zuìgāo)纪录，这也为林元庆的创业起跑备下了充足的“粮草(liángcǎo)”。

当时，AI在互联网行业已经开始充分发挥作用，但在线(zàixiàn)下，AI应用几乎还是(háishì)空白。用人工智能升级传统行业，成为(chéngwéi)爱笔智能锁定的创业赛道。

“传统(chuántǒng)行业不会关注你在国际期刊上发过多少论文、在世界竞赛上拿(ná)过多少冠军，他们关心的是(shì)你到底能不能创造价值。”为了深入了解传统行业的需求，林元庆从百度离职后的三个月里，密集拜访了近40家传统企业(qǐyè)的CEO（首席执行官）、CTO（首席技术(jìshù)官），发现尽管AI技术风起云涌(fēngqǐyúnyǒng)，但在赋能传统行业核心业务方面缺少系统性的规划。

以零售行业(hángyè)为例，尽管线下零售业体量巨大，但缺乏(quēfá)数字化与智能化管理，运营效率低下，大大小小的(de)商场、品牌专柜、便利店，几乎都(dōu)处于“数据荒漠”中：当日客流量多大、每个顾客停留时长、客流量和专柜位置的关系，全凭感觉和经验来判断。

林元庆希望，将AI引入传统行业后，能帮助运营者们走出“闭着眼”做生意的局限(júxiàn)。以大型购物中心为例，通过三维重建“复刻”到数字世界(shìjiè)后，可以精准采集、分析顾客的购物数据(shùjù)、门店(méndiàn)受欢迎度数据、商场环境数据等，为购物中心的数字化运营打下数据基础。

抢抓人工智能的历史性机遇，紧迫感极强的林元庆定下了阶段性目标：6个月，拿出一套合格的AI整体(zhěngtǐ)技术(jìshù)解决方案。

然而，让(ràng)AI从数字世界走进物理世界——这件事的复杂性远超预期。拿出令自己满意的成熟产品，林元庆和团队竟足足(zúzú)花了三年。

2018年，爱笔(àibǐ)智能(zhìnéng)为购物中心打造的数字化与智能化(zhìnénghuà)解决方案首次成型。在商场里，从区域、店铺(diànpù)、柜台、车辆、商品(shāngpǐn)到人的三维坐标(zuòbiāo)和轨迹，都能以厘米级的精度精准记录。对购物中心等大型空间的3D建模效率也实现了大幅提升：过去要对10万平方米的购物中心进行3D重建等数字化部署，需要花费30多天、300万至500万元，而爱笔自研(zìyán)的8K全景地图机器人，只需1到2天、10万元以内就能完成。

然而，对购物中心来说，数智化的成本还是太高(gāo)了(le)。以视频(shìpín)分析的AI计算为例，最初整套系统需要在150台GPU上跑10天，费用高达两千余万元。

“没有一家购物中心(gòuwùzhōngxīn)能承受，必须降下来！”林元庆回忆，他和(hé)团队开始近乎疯狂地(dì)压缩成本，对模型进行剪枝、蒸馏、量化等各种优化。

所谓“剪枝”，就是给大模型(móxíng)“瘦身”，剪掉模型中对结果影响较小(xiǎo)的参数或结构(jiégòu)。“蒸馏”，如同让“学霸”大模型教小模型做(zuò)题，小模型通过模仿大模型的解题思路(sīlù)，最终达到接近“学霸”的水平。“量化”是把模型参数从高精度转成低精度，减少存储和计算成本。其中，“蒸馏”技术在今年初因为DeepSeek的火爆为公众所熟知，而爱笔在2019年时就已经(yǐjīng)用这套方法(fāngfǎ)来提升AI系统计算效率了。

经过一年多的持续优化，原本(yuánběn)需要150台GPU才能(néng)“跑”完的数据，最终1台GPU就能搞定，计算时间也从原来的10天(tiān)缩短到1天。

更严苛的考验还在后面。“当天的运营数据，能不能(bùnéng)第二天一(yī)早就拿到？”购物中心运营方(fāng)又提出了新需求。这意味着，处理(chǔlǐ)当日数据的时间，要从1天压缩到半天。在一次次研发攻坚的“极限”压缩后，团队拿出了令人叹服(lìngréntànfú)的成果——前一晚商场闭店，第二天一早，一份(yīfèn)全面展示商场数字化运营情况的数据和分析报告就会出现在运营方的电脑屏幕上。

引人注目的是，爱笔的“3D 时空轨迹追踪技术(jìshù)”不收集(shōují)任何生物特征识别信息，包括人脸(rénliǎn)信息，并且已经通过欧盟《通用数据保护(shùjùbǎohù)条例》（GDPR）合规评估。目前，GDPR是全球最严苛的数据与隐私保护法规。

如今(rújīn)，全国排名前30的购物中心品牌(pǐnpái)中，有27家都已采用了爱笔的空间智能技术(jìshù)解决方案，线下品牌门店在应用其产品后，业绩提升了三成到五成，极大提升了运营效率。

除了购物中心，爱笔还通过其空间智能技术，为连锁门店、机场、交通枢纽、景区(jǐngqū)、医院等更多(duō)应用场景搭建起“线下互联网”。

林元庆透露，经历前几年的技术产品打磨(dǎmó)和行业积累后，公司驶入了发展快车道，去年订单量年增长约50%，今年预计增长幅度能到80%到100%。这家(zhèjiā)线下空间数字化与(yǔ)智能化企业，也成为国内为数不多实现盈亏(yíngkuī)平衡的AI独角兽企业。

“未来十年，希望爱笔能成为空间智能领域的领跑者。”林元庆说(shuō)。

以(yǐ)战略定力筑牢技术“壁垒”

在(zài)人工智能的创业大潮下，技术创业者无疑是最夺目的弄潮儿。但在残酷的商业(shāngyè)竞争中，折戟沉沙者不在少数。当AI创业者从实验室走向产业深水区，既要保持快速迭代(diédài)更新的互联网速度(sùdù)，也要具备穿越周期的战略定力。

2022年前后，受疫情影响实体零售行业备受打击，以实体商业作为重要落地行业的爱笔智能(zhìnéng)也迎来公司成立(chénglì)以来的首次“负增长(fùzēngzhǎng)”。创业团队为此备受煎熬，但各项研发业务依然稳步推进。

“我的(de)创业思路，是看准方向后就坚定走下去。过去7年，爱笔的发展(fāzhǎn)经历了起伏，但发展路线与(yǔ)创业之初的设想高度一致，始终没有偏离。”林元庆说。

危中有机。在创业最艰难的两年中，林元庆意识(yìshí)到，实体商业的阶段性沉寂，反倒给了他们耐心打磨产品的充分时间，也让团队(tuánduì)更有机会建立技术壁垒(jìshùbìlěi)与“护城河”。

“如果(rúguǒ)你(nǐ)做的事情没有足够的壁垒，即便做成了，赚大钱了，但一旦(yídàn)大家都看到了机会，几十家甚至几百家公司蜂拥而入，那你前期(qiánqī)的投入很容易就打水漂了。这是技术创业(chuàngyè)中最可惜的事情。”在林元庆看来，创业要“做难而正确的事”，技术创业更是如此。在漫长的创业周期中，技术创业企业必须拥有(yōngyǒu)“撒手锏”，才有可能冲出重围获得成功。

来源(láiyuán)：北京日报客户端